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Système de codeur incrémental VIONiC™ avec anneau rotatif (angulaire) RESM20

Caractéristiques

  • Sortie numérique directement de la tête de lecture
  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Résolutions jusqu’à 2,5 nm*
  • Vitesse jusqu’à 4 400 tr/min
  • Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±15 nm* (voir spéc. tech.)
  • Marque de référence optique IN-TRAC

Avantages

  • Aucune interface séparée requise
  • Outil de diagnostic avancé pour diagnostics faciles, installations difficiles et interventions d’entretien
  • Intégration facile grâce à un anneau à profil bas et grand diamètre interne
  • Forte immunité à la saleté
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Qu’est-ce que VIONiC ?

La tête de lecture VIONiC combine une technologie d'interpolation avancée et des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché dans un codeur incrémental numérique à ultra-haute précision.
Le système de codeur VIONiC offre une grande variété de configurations de la vitesse et de la résolution, ainsi qu’une vaste gamme d'options de règle linéaire ou rotative. Cela en fait l'un des codeurs les plus polyvalents pour un renvoi de données haute précision. Conçues avec un mode de calibration automatique intuitif, les têtes de lecture VIONiC sont également faciles à installer.

Quelle nouveauté ?

*Le système de codeur VIONiC est maintenant disponible dans des résolutions allant jusqu'à 2,5 nm avec une erreur de subdivision (SDE) optimisée sur toute la gamme de produit.

Anneau RESM20 – Définition

L’anneau RESM20 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations incrémentales sont gravées au pas de 20 µm directement sur la périphérie. Il comporte les marques de référence optique IN-TRAC™. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm) : Les anneaux à section « A » donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l’excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes ; des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Système de codage numérique polyvalent

VIONiC est le codeur de prédilection, car il combine une interpolation à grande vitesse et des performances métrologiques impressionnantes, qui le rendent adapté à la plupart des applications les plus exigeantes. De nombreuses configurations de codeur sont disponibles pour que l’utilisateur puisse optimiser la vitesse et la résolution de son système en fonction de l’asservissement requis. En outre, la tête de lecture VIONiC fonctionne avec des règles linéaires et rotatives sur une large plage de précisions. Le codeur VIONiC est simple et rapide à calibrer, ce qui le rend apte à la production en grands volumes.

Diagnostics et interventions de maintenance rapides

L’outil de diagnostic avancé est disponible pour les renvois de données complets des codeurs. Il peut servir à faciliter les installations difficiles et à dépister les défauts. Il comporte les fonctionnalités suivantes :

  • Calibrage à distance
  • Optimisation des signaux sur la longueur des axes
  • Indication du pas de tête de lecture
  • Indications de limite et de marque de référence
  • Sorties DRO et Lissajous.

Forte immunité à la saleté

Forte tolérance à la saleté, aux rayures et aux empreintes de doigts. Des vitesses de jusqu’à 12 m/s signifient que VIONiC convient parfaitement aux applications difficiles. Par ailleurs, le RESM20 sans contact fonctionne sans friction ou usure, d’où son excellente fiabilité.

DSi (interface double signal)

VIONiC™ DSi (interface double signal)

La DSi Renishaw combine les signaux incrémentaux de deux têtes de lecture VIONiC sur un anneau RESM (anneau REST pour applications à rotation partielle) afin de compenser l’effet des écarts de trajectoire et d’éliminer les éventuelles erreurs harmoniques y compris l’excentricité, le but étant d’atteindre une précision installée totale type de ±2,0 secondes d’arc.


Outil de diagnostic avancé en option ADTi-100

Outil de diagnostic avancé du VIONiC™

Le système de codeur VIONiC est compatible avec l'Outil de diagnostic avancé ADTi-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :

  • Calibration à distance
  • Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
  • Indication du pas de tête de lecture
  • Indications de fin de course et de marque de référence
  • Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
  • Graphique de surveillance de la vitesse par rapport au temps
  • Exportation et enregistrement des données

Spécifications techniques

Norme de mesure

RESM20 : anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard avec diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie

Également disponible pour applications à rotation partielle sous le nom REST20

Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diamètre externe de l’anneau

52 mm à 550 mm. Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures

Nombre de lignes

8 192 à 86 400 (suivant la taille de l’anneau)

Marque de référence

RESM20 : une seule marque de référence IN-TRAC

REST20 : anneau à deux marques de référence pour applications à rotation partielle

Précision*

Précision des graduations

Précision système


±3,97 à ±0,38 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)

±4,20 à ±0,40 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)

Vitesse maximale

4400 tr/min (pour des diamètres d’anneau de 52 mm)

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

Erreur de subdivision (SDE)

Diamètres d'anneau ≤ 135 mm, généralement < ±20 nm

Diamètres d'anneau > 135 mm, généralement < ±15 nm**

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec commandes automatiques de gain (AGC), de balance (ABC) et d’offset (AOC) servant à optimiser les performances sur un large éventail de conditions d’exploitation

Signaux incrémentaux


Résolution de 5 μm à 2,5 nm

(Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires)

Liaison électrique

Longueurs de câbles de 0,20 m, 0,50 m, 1,50 m, 2 m et 3 m avec connecteur de type D (9 et 15 broches), connecteur en ligne circulaire (12 broches) ou connecteur JST 14 broches

Alimentation

5 V -5 %/+10 %, généralement < 200 mA avec branchement complet

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinus, 3 axes

Température d’exploitation (système)

0 °C à +70 °C

Étanchéité

IP40

* La précision système est la précision de la graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l’angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.

** < ±10 nm de SDE peuvent être atteints avec un réglage optimisé. Pour des renseignements complémentaires, merci de contacter votre représentant Renishaw local.

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.