Sauter la navigation

Système de codeur incrémental TONiC™ avec anneau rotatif (angulaire) RESM20

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Résolutions jusqu’à 1 nm
  • Vitesse jusqu'à 3673 tr/min
  • Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible <±30 nm
  • Une version compatible au vide est disponible
  • Marque de référence optique IN-TRAC

Avantages

  • Intégration facile grâce à un anneau à profil bas et grand diamètre interne
  • Tête de lecture super compacte avec conditionnement dynamique du signal pour un meilleur asservissement.
  • Forte immunité à la saleté
  • Kit de diagnostic intervenant dans le cadre d'installations difficiles et de l'optimisation du système
Pièce transparente pour bandeau page web

TONiC - Définition

TONiC est un système de codage super compact. Fonctionnant sans contact, il propose des vitesses de jusqu'à 10 m/s et, combiné à l'interface Ti, des résolutions maximales de 1 nm dans des applications tant linéaires que rotatives. Les systèmes TONiC sont rapides et faciles à installer. Ils offrent une ample gamme de tolérances et leur calibration s'effectue par simple pression d'un bouton. Le traitement de signal dynamique du TONiC améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision ultra faible de (valeur type <±30 nm) pour obtenir des performances d'asservissements supérieures.

Anneau RESM20 – Définition

L'anneau RESM20 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations au pas de 20 µm sont gravées directement sur la périphérie. Il est doté de la marque de référence optique IN-TRAC™. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section « A » donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l'excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Immunité à la saleté

Forte tolérance à la saleté, aux rayures et aux empreintes de doigts. Des vitesses de jusqu'à 10 m/s signifient que TONiC convient parfaitement aux applications difficiles. Par ailleurs, le RESM sans contact fonctionne sans friction ou usure, d’où son excellente fiabilité.

Fiabilité et performances exceptionnelles dans des dimensions compactes

Pour assurer une fiabilité remarquable, des performances constantes et une très bonne immunité à la saleté, les têtes de lecture TONiC sont dotées d'une optique de filtrage de troisième génération réglée pour donner un niveau de bruit (gigue) encore plus faible. Elles bénéficient également d'un traitement dynamique du signal avec contrôles automatiques de gain et d'offset. Cette combinaison, regroupée à l'intérieur de la tête de lecture, produit des signaux d'une pureté incomparable et une erreur de subdivision ultra faible de <± 30 nm (valeur type). On obtient ainsi une régulation plus homogène de la vitesse et de ce fait des performances supérieures en scanning de même qu'une meilleure stabilité du positionnement, ces paramètres étant essentiels dans de très nombreuses applications. Tout cela regroupé dans une tête de lecture compacte.

Installation rapide et facile

Une LED de réglage sur la tête de lecture donne une indication visuelle de la qualité du signal et un kit de diagnostic en option permet de contrôler à distance les performances du système quand la tête de lecture est cachée à l'intérieur de la machine. La calibration de la marque de référence et des signaux incrémentaux s'effectue par pression d'un bouton sans aucun réglage mécanique ou outils de diagnostics supplémentaires. La marque de référence optique IN-TRAC que le client peut sélectionner est imbriquée dans la règle incrémentale pour lui conférer des dimensions compactes et un alignement simplifié. On obtient ainsi une sortie de marque de référence répétable dans deux directions à l'unité de résolution sur toute la plage de températures d'exploitation et de vitesses.

Options d'interface

Interface TD (double résolution)

  • Sortie sélectionnable en quadrature double résolution.
  • Parfaite pour les applications exigeant des déplacements grande vitesse combinés à un mouvement à précision supérieure (répétable).
Interface Ti (carré)

Interface DOP (double sortie)

  • Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
  • Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.Interface TONiC double sortie (DOP)

DSi (interface double signal)

  • La DSi Renishaw combine les signaux incrémentaux venant de deux têtes de lecture TONiC sur un anneau RESM20 (anneau REST20 pour applications à rotation partielle). Elle sert à compenser l'effet des écarts de trajectoire. Elle élimine également les éventuelles erreurs harmoniques pour procurer une précision totale installée type de ±2,0 secondes d'arc.Interface DSi (Dual signal) avec anneau rotatif RESM

Kit de diagnostic en option

Kit de diagnostic TONiC™ (logiciel et matériel)

Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.

Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RESM20 : anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard avec diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie

Également disponible pour applications à rotation partielle sous le nom REST20

Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diamètre externe de l’anneau

52 mm à 550 mm. Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures

Nombre de lignes

8 192 à 86 400 (suivant la taille de l’anneau)

Marque de référence

RESM20 : une seule marque de référence IN-TRAC

REST20 : anneau à deux marques de référence pour applications à rotation partielle

Précision*

Précision des graduations

Précision système


±3,97 à ±0,38 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)

±4,20 à ±0,40 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)

Vitesse maximale

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

3673 tr/min à -3 dB (sur RESM20 de 52 mm)

3673 tr/min (TONiC à résolution 5 μm sur RESM20 52 mm)

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type <±30 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires)

1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 1 nm

Liaison électrique

Câbles 0,5, 1, 1,5, 3, 5 et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC)

Alimentation

5 V ±10%, <100 mA (système analogique), <200 mA (systèmes numériques) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation (système)

0 °C à +70 °C

Étanchéité

Tête de lecture : IP40

Interface : IP20

* La précision système est la précision de la graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l’angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.