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Système de codage incrémental RGH45 avec règle linéaire RTLR

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 44 x 27 x 17 mm
  • Résolutions jusqu'à 0,1 µm
  • Vitesse jusqu’à 10 m/s
  • Sorties analogiques ou numériques

Avantages

  • Facile à installer
  • Système révolutionnaire de rail FASTRACK
  • Sortie RS422 directement de la tête de lecture
  • Doubles détecteurs de fin de course
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RGH45 - Définition

La tête de lecture RGH45 présente tous les avantages du système éprouvé de codage linéaire RG4. Elle offre de larges tolérances d'installation et des performances sans contact grande vitesse ainsi qu'une optique de filtrage donnant des résultats fiables sur les huiles légères, la poussière et les rayures.

Règle RTLR - Définition

La RTLR40 est une règle flexible en acier inoxydable à bas profil et pas de 40 µm. Sa précision atteint ±15 µm/m et elle est disponible en longueurs de jusqu'à 20 mètres. Deux options de montage sont proposées, toutes deux permettant une dilatation thermique indépendante et la commodité d'une règle souple.
On peut utiliser la RTLR40 avec le système révolutionnaire de chariot pour règle FASTRACK™. Ce système permet une pose rapide et facile d'un rail sans trous de fixation. Un intercalaire jetable est retiré et le ruban est introduit dans la piste.
La RTLR40-S est posée sur le substrat au moyen d'un ruban adhésif fixé au dos. L'adhésif est formulé de manière à permettre une dilatation de la règle indépendante de celle du substrat.
Pour achever l'installation, les deux types de règle sont fixés en un seul point pour donner une origine.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Système de rail révolutionnaire

FASTRACK , le système inédit de montage Renishaw comprend deux rails de guidage miniatures installés au moyen d'un ruban adhésif fixé au dos. Il a été conçu pour des applications exigeant une précision élevée, une hystérésis thermique quasi nulle et une dépose facile de la règle. Introduite dans les rails de guidage FASTRACK , la RTLR40 convient à la plupart des matériaux techniques tels que les métaux, les céramiques et les composites.

Facilité d'installation

Avec ses larges tolérances d'installation et une LED de configuration intégrée donnant un signal de données en temps réel, la tête de lecture RGH45 est facile et rapide à installer.

Détection à double limite

En standard, la tête de lecture RGH45 comporte une détection Double limite (fins de course) qui fournit des signaux dédiés pour chaque indication de fin de course. Une marque de référence ou d'origine répétable est également disponible en série.

Sortie directe

La RGH45 produit des résolutions numériques RS422 de 5 µm à 0,1 µm directement de la tête de lecture sans recours à une interface supplémentaire.

Option d'interface

Interface REE

  • Utilisable avec les versions RGH45A uniquement.
  • La REE accepte la norme industrielle de signaux analogiques (1 V crête à crête), qui peuvent être interpolés et transmis en résolution RS422 numérique. Interface REE
  • Grâce à l'intégration de l'AGC (contrôle automatique de gain) et à une électronique adaptative auto-réglable inédite, la REE, une fois combinée à l'optique de filtrage sur la tête de lecture, garantit une excellente intégrité des signaux et diminue l'erreur cyclique par rapport aux têtes de lecture numériques « tout-en-un ».
  • Consultez la fiche technique REE pour plus d'informations.

Spécifications techniques

Norme de mesure

FASTRACK RTLR40 : règle flexible en acier inoxydable avec système de support

RTLR-S : règle flexible en acier inoxydable avec ruban adhésif fixé au dos pour montage direct sur substrat sans rail de guidage FASTRACK

Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Pas de la règle

40 µm

Coefficient de dilatation thermique

~10.6 μm/m/°C

Degré de précision à 20 °C

Jusqu'à ±15 µm/m

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Fins de course (limites)

Doubles limites (fins de course) magnétiques

Longueur de la règle

FASTRACK : 100 mm à 25 000 mm
RTLR40: jusqu'à 20 000 mm

RTLA40-S : jusqu'à 5 000 mm

Vitesse maximum
Analogique
Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)
Jusqu'à 6 m/s à -3dB
Jusqu'à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type < ±0,3 µm

Contrôle de signal dynamique

La régulation du faisceau de lumière permet une fonction simple de contrôle automatique de gain (AGC) pour optimiser le niveau de signal

Signaux incrémentaux
Analogique
Numérique


1 V crête à crête (période 40 µm)
Résolutions de 10 µm à 0.1 µm

Liaison électrique

Longueur de câbles 0,5, 1, 1,5, 3 et 5 mètres avec connecteur de type D (15 broches)

Alimentation électrique

5 V ±5% < 160 mA (analogique, 0.4 µm, 0.2 µm, 0.1 µm ), < 125 mA (10 µm, 5 µm, 2 µm, 1 µm) (sans terminaison)

Vibrations (système)

100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz

Choc (système)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à +55 °C

Étanchéité

IP50

Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

Téléchargements

Fiches techniques

Manuels d'installation

Schémas techniques

Fonctionnement

À l'intérieur de la tête de lecture, une LED infrarouge émet de la lumière latéralement sur une règle ayant des zones réfléchissantes et non réfléchissantes. La lumière est redirigée par les zones réfléchissantes au travers d'un réseau de phase transparent.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Les erreurs transitoires sont maintenues à un faible niveau grâce à la structure optique spéciale qui produit une erreur type de subdivision inférieure à ± 0,30 µm. Pour réduire encore plus cette SDE et augmenter la stabilité du signal, la version analogique de la RGH45 peut être reliée à l'interface REE qui met en œuvre des contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) opérant à toutes les vitesses.

La tête de lecture RGH45 comporte une LED de réglage qui devient verte dès qu'on obtient une installation optimale.

Une marque de référence et des limites doubles (fins de course) sont disponibles avec cette tête de lecture. La marque de référence procure une position répétable Origine ou Zéro, tandis que limites sont utilisées comme indications de fin de course.

Schéma optique RGH45 avec annotations