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Système de codage incrémental TONiC™ UHV avec anneau rotatif (angulaire) RESM20

Fonctions

  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Résolutions jusqu’à 1 nm
  • Vitesse jusqu’à 3 673 tr/min
  • Erreur de subdivision ultra faible (SDE) : < ±30 nm (valeur type)
  • Marque de référence optique IN-TRAC

Avantages

  • Ultravide (UHV)
  • Intégration facile grâce à un anneau à profil bas et grand diamètre interne
  • Tête de lecture super compacte avec conditionnement dynamique du signal pour un meilleur asservissement.
  • Kit de diagnostic intervenant dans le cadre d'installations difficiles et de l'optimisation du système
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TONiC UHV – Définition

Le système TONiC UHV de Renishaw propose un codeur compact sans contact pour applications à vide poussé en apportant aux clients un contrôle amélioré de l'asservissement.

TONiC propose des vitesses de jusqu'à 10 m/s et, combiné à l'interface Ti, des résolutions pouvant descendre à 1 nm dans des applications tant linéaires que rotatives. Les systèmes TONiC sont rapides et faciles à installer. Ils offrent une ample gamme de tolérances et leur calibration s'effectue par simple pression d'un bouton. Le traitement de signal dynamique du TONiC améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision ultra faible de (valeur type < ±30 nm) pour obtenir des performances d'asservissements supérieures.

Anneau RESM20 – Définition

L'anneau RESM20 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations au pas de 20 µm sont gravées directement sur la périphérie. Il est doté de la marque de référence optique IN-TRAC™. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section « A » donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l'excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections "A" et "B" ont un grand diamètre interne leur permettant de bien s'intégrer aux applications ultravide. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Ultravide (UHV)

Les têtes de lecture TONiC UHV intègrent les performances remarquables du système TONiC standard à une tête de lecture conçue et construite avec des matériaux et des procédés compatibles UHV qui font qu'elles répondent à des conditions d'ultravide jusqu'à 10-10 Torr.
La gamme de codeurs et accessoires TONiC UHV est construite à base de matériaux et d'adhésifs compatibles au vide. Ils donnent de faibles taux de dégazage et de bons résultats à l'analyse de gaz résiduel propre (RGA). Ils conviennent donc à de nombreuses applications telles que les manipulations et tests de tranches de semi-conducteurs, les instruments scientifiques, la spectroscopie, les équipements d'inspection sous vide, etc.

Métrologie exceptionnelle

Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.

Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.

Configuration flexible

La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.

Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.

Options d'interface

Interface TD (double résolution)

  • Sortie sélectionnable en quadrature double résolution.
  • Parfaite pour les applications exigeant des déplacements grande vitesse combinés à un mouvement à précision supérieure (répétable).
Interface Ti (carré)

Interface DOP (double sortie)

  • Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
  • Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.Interface TONiC double sortie (DOP)

DSi (interface double signal)

  • La DSi Renishaw combine les signaux incrémentaux venant de deux têtes de lecture TONiC sur un anneau RESM20 (anneau REST20 pour applications à rotation partielle). Elle sert à compenser l'effet des écarts de trajectoire. Elle élimine également les éventuelles erreurs harmoniques pour procurer une précision totale installée type de ±2,0 secondes d'arc.Interface DSi (Dual signal) avec anneau rotatif RESM

Kit de diagnostic en option

Kit de diagnostic TONiC™ (logiciel et matériel)

Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.

Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RESM20 : anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard à diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie

Également disponible pour applications à rotation partielle sous le nom REST20

Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diamètre externe de l’anneau

52 mm à 550 mm. Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures

Nombre de lignes

8 192 à 86 400 (suivant la taille de l’anneau)

Marque de référence

RESM20 : une seule marque de référence IN-TRAC

REST20 : anneau à deux marques de référence pour applications à rotation partielle

Précision*

Précision des graduations

Précision système


±3,97 à ±0,38 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)

±4,20 à ±0,40 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)

Vitesse maximale

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

3673 tr/min à -3 dB (sur RESM20 de 52 mm)

3673 tr/min (TONiC à résolution 5 μm sur RESM20 52 mm)

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type < ±30 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires)

1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 1 nm

Liaison électrique

Câbles 0,5, 1, 1,5, 3, 5 et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC)

Alimentation

5 V ±10%, < 100 mA (système analogique), <200 mA (systèmes numériques) (sans terminaison)

Consommation électrique d'une tête de lecture< 100 mA

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation (système)

0 °C à +70 °C

Température d'étuvage (hors fonctionnement)

120 °C (Tête de lecture et règle uniquement)

Étanchéité

Tête de lecture : IP20

Interface : IP20

Constitution du câble

Blindage simple en maille de cuivre étamé, isolation de l'âme en FEP


* La précision système est la précision de la graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l’angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.