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Système de codage incrémental TONiC™ FS avec règle linéaire RTLC20

Fonctions

  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Vitesse jusqu’à 10 m/s
  • Interface analogique détachable (Ti) ou à sortie double (DOP)*
  • Conforme aux normes :
    ISO 13849 Catégorie 3 PLd
    CEI 61508 SIL2
    CEI 61800-5-2 SIL2

Avantages

  • Règle flexible pratique et robuste
  • Système de règle de type « rail » pour une installation et un changement de règle faciles
  • Codeur ultra compact
  • Conditionnement de signal avancé pour améliorer l’asservissement
  • Forte immunité à la saleté
  • Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
  • Kit de diagnostic
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Qu’est-ce que le codeur TONiC FS ?

La série TONiC FS présente le nouveau système de codeur optique et sans contact super compact de Renishaw qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, et quand on le combine à l'interface DOP, les résolutions peuvent descendre à 1 nm pour les applications tant linéaires que rotatives. Les systèmes TONiC FS sont rapides et faciles à installer. Ils offrent une ample gamme de tolérances et leur calibration s'effectue par simple pression d'un bouton. Le traitement de signal dynamique du codeur TONiC FS améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision ultra faible de (valeur type < ±30 nm) pour obtenir des performances supérieures des asservissements. Certifié SIL2 et PLd pour les applications de sécurité fonctionnelle.

* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.

Qu’est-ce que la règle RTLC20 ?

La RTLC20 est une règle flexible en acier inoxydable bas profil dotée d'une règle à pas de 20 µm et de la marque de référence IN-TRAC que le client peut sélectionner. Précision à ±5 µm/m près et sur des longueurs de jusqu'à 10 mètres (>10 mètres sur demande). Deux options de montage sont proposées, toutes deux permettant une dilatation thermique indépendante et la commodité d’une règle flexible.
On peut utiliser la RTLC20 avec le système révolutionnaire de chariot pour règle FASTRACK™. Ce système permet une pose rapide et facile d’un rail sans trous de fixation. Un intercalaire jetable est retiré et la règle souple est introduite dans la piste.
La RTLC20-S est fixée sur le substrat au moyen d’un ruban adhésif fixé au dos. L’adhésif est formulé de manière à permettre une dilatation de la règle indépendante de celle du substrat.
Pour achever l’installation, les deux types de règle sont fixés en un seul point pour donner une origine.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Certification de sécurité fonctionnelle

La série TONiC FS propose un système de codage optique ouvert incrémental avec certification aux normes de sécurité fonctionnelle suivantes :

ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2

Certaines fonctions de sécurité des machines, comme la vitesse limitée de sécurité (SLS), exigent que le renvoi des données des codeurs soit fonctionnellement sûr. L’utilisation d’un système de codage déjà prévu pour être utilisé dans ces application peut grandement faciliter la certification des machines. L’adoption de ces fonctions avancées de sécurité permet aux fabricants de concevoir des machines plus sûres, bénéficiant de fonctionnalités encore plus avancées capables de réduire les temps de réglage et les temps d’arrêt des machines.

Métrologie exceptionnelle

Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.

Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.

Configuration flexible

La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.

Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.

Options d'interface

Interface Ti

  • Sortie analogique, comprenant un bouton CAL.Interface Ti

Interface DOP (double sortie)

  • Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
  • Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.Interface TONiC double sortie (DOP)

Kit de diagnostic en option

Kit de diagnostic TONiC™ (logiciel et matériel)

Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.

Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.

Spécifications techniques

Norme de mesure

FASTRACK RTLC20 : règle flexible en acier inoxydable avec système de chariot

RTLC20-S : règle flexible en acier inoxydable avec ruban adhésif fixé au dos pour montage direct sur substrat sans rail de guidage FASTRACK

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Degré de précision à 20 °C

± 5 μm/m

Marque de référence

Marques de référence IN-TRAC gravées directement sur les RTLC20 / RTLC20-S

Aimant sélecteur servant à valider la marque de référence choisie

Fins de course

Limites doubles ou simples (sélectionnez en passant la commande)

Longueur de règle

FASTRACK : 100 mm à 25 m

RTLC20/RTLC20-S : jusqu'à 10 m

(> 10 m sur demande)

Vitesse maximale

Analogique

Numérique (*utiliser avec DOP)

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

Jusqu’à 10 m/s à -3dB

Jusqu’à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type < ±30 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique (*utiliser avec DOP)


1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 1 nm

Liaison électrique

Câbles de longueur 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC)

Alimentation

5 V ± 10%
Tête de lecture uniquement < 100 mA
Avec Ti0000 < 100 mA
Avec DOP < 275 mA

Vibrations (système)

100 m/s2, 55 Hz à 2 000 Hz, 3 axes

Choc (système)

500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axes

Température d’exploitation (système)

0 °C à +70 °C

Étanchéité

Tête de lecture : Interface IP40
Ti : Interface IP20
DOP : IP30

* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.