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Système de codage incrémental TONiC™ FS avec règle linéaire RELM20

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Vitesse jusqu’à 10 m/s
  • Interface analogique détachable (Ti) ou à sortie double (DOP)*
  • Conforme aux normes :
    ISO 13849 Catégorie 3 PLd
    CEI 61508 SIL2
    CEI 61800-5-2 SIL2

Avantages

  • Très haute précision alliée à une dilatation thermique quasi nulle
  • Codeur ultra compact
  • Conditionnement de signal avancé pour améliorer l’asservissement
  • Forte immunité à la saleté
  • Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
  • Kit de diagnostic
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Qu’est-ce que le codeur TONiC FS ?

La série TONiC FS présente le nouveau système de codeur optique et sans contact super compact de Renishaw qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, et quand on le combine à l'interface DOP, les résolutions peuvent descendre à 1 nm pour les applications tant linéaires que rotatives. Les systèmes TONiC FS sont rapides et faciles à installer. Ils offrent une ample gamme de tolérances et leur calibration s'effectue par simple pression d'un bouton. Le traitement de signal dynamique du codeur TONiC FS améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision ultra faible de (valeur type < ±30 nm) pour obtenir des performances supérieures des asservissements. Certifié SIL2 et PLd pour les applications de sécurité fonctionnelle.

* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.

Qu’est-ce que la règle RELM20 ?

La RELM20 est une règle rigide fabriquée en ZeroMet™, un alliage nickel/fer à faible dilatation dont le pas est de 20 µm.
Comparable aux règles en verre à pas fin, elle donne une précision totale (pente et linéarité comprises) meilleure que ± 1 µm sur une longueur de 1,5 m. Le ZeroMet a un coefficient de dilatation thermique de 0,75 ±0,35 μm/m/°C à 20 °C.
Suivant les exigences de montage, les concepteurs de systèmes peuvent choisir entre un ruban adhésif spécialement étudié pour la compatibilité à l'ultravide (UHV) et des agrafes mécaniques. Ces deux méthodes de montage permettent une dilatation thermique indépendante de celle du substrat.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Certification de sécurité fonctionnelle

La série TONiC FS propose un système de codage optique ouvert incrémental avec certification aux normes de sécurité fonctionnelle suivantes :

ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2

Certaines fonctions de sécurité des machines, comme la vitesse limitée de sécurité (SLS), exigent que le renvoi des données des codeurs soit fonctionnellement sûr. L’utilisation d’un système de codage déjà prévu pour être utilisé dans ces application peut grandement faciliter la certification des machines. L’adoption de ces fonctions avancées de sécurité permet aux fabricants de concevoir des machines plus sûres, bénéficiant de fonctionnalités encore plus avancées capables de réduire les temps de réglage et les temps d’arrêt des machines.

Fiabilité et performances exceptionnelles dans des dimensions compactes

Pour assurer une fiabilité remarquable, des performances constantes et une très bonne immunité à la saleté, les têtes de lecture TONiC FS sont dotées d'une optique de filtrage de troisième génération réglée pour donner un niveau de bruit (gigue) encore plus faible. Elles bénéficient également d'un traitement dynamique du signal avec contrôles automatiques de gain et d'offset. Cette combinaison, regroupée à l'intérieur de la tête de lecture, produit des signaux d'une pureté incomparable et une erreur de subdivision ultra faible de < ± 30 nm (valeur type). On obtient ainsi une régulation plus homogène de la vitesse et de ce fait des performances supérieures en scanning de même qu'une meilleure stabilité du positionnement, ces paramètres étant essentiels dans de très nombreuses applications. Tout cela regroupé dans une tête de lecture compacte.

Installation rapide et facile

Une LED de réglage sur la tête de lecture donne une indication visuelle de la qualité du signal et un kit de diagnostic en option permet de contrôler à distance les performances du système quand la tête de lecture est cachée à l'intérieur de la machine. La calibration de la marque de référence et des signaux incrémentaux s'effectue par pression d'un bouton sans aucun réglage mécanique ou outils de diagnostics supplémentaires. La marque de référence optique IN-TRAC que le client peut sélectionner est imbriquée dans la règle incrémentale pour lui conférer des dimensions compactes et un alignement simplifié. On obtient ainsi une sortie de marque de référence répétable dans deux directions à l'unité de résolution sur toute la plage de températures d'exploitation et de vitesses.

Options d'interface

Interface Ti

  • Sortie analogique, comprenant un bouton CAL.Interface Ti

Interface DOP (double sortie)

  • Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
  • Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.Interface TONiC double sortie (DOP)

Kit de diagnostic en option

Kit de diagnostic TONiC™ (logiciel et matériel)

Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.

Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RELM20 : règle rigide haute précision en ZeroMet avec marque de référence médian

Aussi disponible avec marque de référence d'extrémité sous l'appellation RELE20

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C

0,75 ±0,35 µm/m/°C

Degré de précision à 20 °C

Certifié à ±1 μm, calibration conforme aux normes internationales

Marque de référence

Marque de référence IN-TRAC

Il existe diverses options de position de marque de référence. Voir la fiche technique pour plus d’informations

Fins de course

Limites doubles ou simples (sélectionnez en passant la commande)

Longueur de règle

20 mm à 1,5 m

Vitesse maximale

Analogique

Numérique (*utiliser avec DOP)

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

Jusqu’à 10 m/s à -3dB

Jusqu’à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type <±30 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique (*utiliser avec DOP)


1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 1 nm

Liaison électrique

Câbles de longueur 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC)

Alimentation

5 V ± 10%
Tête de lecture uniquement < 100 mA
Avec Ti0000 < 100 mA
Avec DOP < 275 mA

Vibrations (système)

100 m/s2, 55 Hz à 2 000 Hz, 3 axes

Choc (système)

500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axes

Température d’exploitation (système)

0 °C à +70 °C

Étanchéité

Tête de lecture : Interface IP40
Ti : Interface IP20
DOP : IP30

* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.