Système de codage incrémental TONiC™ FS avec anneau rotatif (angulaire) RESM20
Fonctions
- Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
- Vitesse jusqu’à 3 673 tr/min
- Interface analogique détachable (Ti) ou à sortie double (DOP)*
- Conforme aux normes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2
Avantages
- Intégration facile grâce à un anneau à profil bas et grand diamètre interne
- Tête de lecture super compacte avec conditionnement dynamique du signal pour un meilleur asservissement.
- Forte immunité à la saleté
- Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
- Kit de diagnostic
Qu’est-ce que le codeur TONiC FS ?
La série TONiC FS présente le nouveau système de codeur optique et sans contact super compact de Renishaw qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, et quand on le combine à l'interface DOP, les résolutions peuvent descendre à 1 nm pour les applications tant linéaires que rotatives. Les systèmes TONiC FS sont rapides et faciles à installer. Ils offrent une ample gamme de tolérances et leur calibration s'effectue par simple pression d'un bouton. Le traitement de signal dynamique du codeur TONiC FS améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision ultra faible de (valeur type < ±30 nm) pour obtenir des performances supérieures des asservissements. Certifié SIL2 et PLd pour les applications de sécurité fonctionnelle.
* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.
Anneau RESM20 – Définition
L'anneau RESM20 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations au pas de 20 µm sont gravées directement sur la périphérie. Il est doté de la marque de référence optique IN-TRAC™. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section « A » donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l'excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Certification de sécurité fonctionnelle
La série TONiC FS propose un système de codage optique ouvert incrémental avec certification aux normes de sécurité fonctionnelle suivantes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2
Certaines fonctions de sécurité des machines, comme la vitesse limitée de sécurité (SLS), exigent que le renvoi des données des codeurs soit fonctionnellement sûr. L’utilisation d’un système de codage déjà prévu pour être utilisé dans ces application peut grandement faciliter la certification des machines. L’adoption de ces fonctions avancées de sécurité permet aux fabricants de concevoir des machines plus sûres, bénéficiant de fonctionnalités encore plus avancées capables de réduire les temps de réglage et les temps d’arrêt des machines.
Métrologie exceptionnelle
Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.
Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.
Configuration flexible
La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.
Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.
Options d'interface
Interface Ti
- Sortie analogique, comprenant un bouton CAL.
Interface DOP (double sortie)
- Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
- Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.
Kit de diagnostic en option
Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.
Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.
Spécifications techniques
Norme de mesure | RESM20 : anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard avec diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie Également disponible pour applications à rotation partielle sous le nom REST20 |
Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Pas de la règle | 20 µm |
| Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe de l’anneau | 52 mm à 550 mm. Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures |
Nombre de lignes | 8 192 à 86 400 (suivant la taille de l’anneau) |
Marque de référence | RESM20 : une seule marque de référence IN-TRAC REST20 : anneau à deux marques de référence pour applications à rotation partielle |
Précision* Précision des graduations Précision système | ±3,97 à ±0,38 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) ±4,20 à ±0,40 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) |
Vitesse maximale Analogique Numérique (**utiliser avec DOP) | (Voir fiche technique pour plus d’informations) 3673 tr/min à -3 dB (sur RESM20 de 52 mm) 3673 tr/min (TONiC à résolution 5 μm sur RESM20 52 mm) |
Erreur de subdivision (SDE) | Valeur type < ±30 nm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation |
Signaux incrémentaux Analogique Numérique (**utiliser avec DOP) | (Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires) 1 V crête à crête (période de 20 µm) Résolutions de 5 µm à 1 nm |
Liaison électrique | Câbles de longueur 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC) |
Alimentation | 5 V ± 10% |
Vibrations (système) | 100 m/s2, 55 Hz à 2 000 Hz, 3 axes |
Choc (système) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axes |
Température d’exploitation (système) | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | Tête de lecture : Interface IP40 |
* La précision système est la précision de la graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l’angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.
** Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.