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Système de codage incrémental TONiC™ avec règle linéaire RTLC20

Fonctions

  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Résolutions jusqu’à 1 nm
  • Vitesse jusqu’à 10 m/s
  • Sorties analogiques ou numériques
  • Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
  • Variantes Vide et Sécurité fonctionnelle disponibles
  • Marque de référence optique IN-TRAC

Avantages

  • Commodité d’une règle flexible ayant une robustesse inégalée
  • Système de règle de type "rail" pour une installation et un changement de règle rapides et faciles
  • Conditionnement de signal dynamique pour améliorer l’asservissement
  • Forte immunité à la saleté
  • Kit de diagnostic
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TONiC - Définition

La série TONiC™ est un système de codeur optique, sans contact, compact qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, avec des résolutions pouvant descendre à 1 nm, en combinaison avec l’interface Ti, pour les applications tant linéaires que rotatives. Les éléments optiques de filtrage avancé de la tête de lecture confèrent au TONiC un très faible jitter, procurant une excellente stabilité de position et une régulation plus homogène de la vitesse. Le TONiC est ainsi le codeur idéal pour les applications où le mouvement doit être étroitement contrôlé.

Le codeur TONiC permet une stabilité exceptionnelle du signal avec une erreur de subdivision (SDE) faible de valeur type < ±30 nm pour obtenir des performances supérieures des asservissements.

Le codeur TONiC comporte également une LED de configuration intégrée pour une installation intuitive et efficace.

Qu’est-ce que la règle RTLC20 ?

La RTLC20 est une règle flexible en acier inoxydable bas profil dotée d'une règle à pas de 20 µm et de la marque de référence IN-TRAC que le client peut sélectionner. Précision à ±5 µm/m près et sur des longueurs de jusqu'à 10 mètres (>1 0 mètres sur demande). Deux options de montage sont proposées, toutes deux permettant une dilatation thermique indépendante et la commodité d’une règle flexible.
On peut utiliser la RTLC20 avec le système révolutionnaire de chariot pour règle FASTRACK™. Ce système permet une pose rapide et facile d’un rail sans trous de fixation. Un intercalaire jetable est retiré et la règle souple est introduite dans la piste.
La RTLC20-S est fixée sur le substrat au moyen d’un ruban adhésif fixé au dos. L’adhésif est formulé de manière à permettre une dilatation de la règle indépendante de celle du substrat.
Pour achever l’installation, les deux types de règle sont fixés en un seul point pour donner une origine.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Règle facile à démonter

RTLC20/FASTRACK est idéal pour les applications exigeant un démontage de la machine pour son transport ou la pose/dépose de la règle pendant le transport. Elle peut être retirée du rail de guidage et remplacée rapidement, même en cas d’accès limité, ce qui réduit les temps d’arrêt de la machine.

Métrologie exceptionnelle

Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.

Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.


Configuration flexible

La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.

Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.

Options d'interface

Interface TD (double résolution)

  • Sortie sélectionnable en quadrature double résolution. Interface Ti (carré)
  • Parfaite pour les applications exigeant des déplacements grande vitesse combinés à un mouvement à précision supérieure (répétable).

Interface DOP (double sortie)

  • Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
  • Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.Interface TONiC double sortie (DOP)

Kit de diagnostic en option

Kit de diagnostic TONiC™ (logiciel et matériel)

Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.

Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.

Spécifications techniques

Norme de mesure

FASTRACK RTLC20 : règle flexible en acier inoxydable avec système de chariot

RTLC20-S : règle flexible en acier inoxydable avec ruban adhésif fixé au dos pour montage direct sur substrat sans rail de guidage FASTRACK

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Degré de précision à 20 °C

± 5 μm/m

Marque de référence

Marques de référence IN-TRAC gravées directement sur les RTLC20 / RTLC20-S

Aimant sélecteur servant à valider la marque de référence choisie

Fins de course

Limites doubles ou simples (sélectionnez en passant la commande)

Longueur de règle

FASTRACK : 100 mm à 25 m

RTLC20/RTLC20-S : jusqu'à 10 m

(> 10 m sur demande)

Vitesse maximale

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

Jusqu’à 10 m/s à -3dB

Jusqu’à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type < ±30 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique


1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 1 nm

Liaison électrique

Câbles 0,5, 1, 1,5, 3, 5 et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC)

Alimentation

5 V ±10%, < 100 mA (système analogique), <200 mA (systèmes numériques) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation (système)

0 °C à +70 °C

Étanchéité

Tête de lecture : IP40

Interface : IP20

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.