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Système de codage incrémental ATOM™ avec règle linéaire/arc partiel RKLF

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm pour la version FPC)
  • Résolutions jusqu'à 1 nm
  • Vitesse jusqu’à 20 m/s
  • Sorties analogiques ou numériques
  • Faible erreur de subdivision < ±75 nm pour la version 20 µm et < ±120 nm pour la version 40 µm

Avantages

  • Boîtier miniature
  • Conception avec optique de filtrage renforçant l'immunité à la saleté
  • Kit de diagnostic intervenant dans le cadre d'installations difficiles et de l'optimisation du système
  • Règle mince de 6 mm de largeur convenant aux applications à espace réduit
  • Convient aux mesures d'arc partiel
  • Qualité garantie

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ATOM - Définition

ATOM est le système optique miniature de codage linéaire et rotatif incrémental sans contact de Renishaw. Sa conception novatrice allie la miniaturisation à des niveaux exceptionnels de stabilité des signaux, d'immunité à la saleté et de fiabilité. Cette combinaison, unique sur le marché, constitue un grand pas en avant en termes de performances et de fiabilité dans les codeurs miniatures.

ATOM est décliné en versions câble hi-flex et circuit imprimé flexible (FPC), avec des options de règle à pas de 20 ou 40 µm.

Une gamme d'interfaces est proposée avec la Ri standard, une Ti hautes performances, et l'interface compacte ACi ouverte.

Règle RKLF – Définition

La RKLF est une règle flexible bas profil en acier inoxydable munie de graduations incrémentales à pas de 20 µm et 40 µm et de marques de référence que le client peut sélectionner. Précision à ±5 µm/m près et disponibilité en longueurs de jusqu'à 10 mètres (> 10 m sur demande). La RKLF est étalonnée au substrat de la machine pour améliorer les performances métrologiques quand les extrémités de la règle sont fixées rigidement au substrat.

La règle flexible RKLF40 convient aussi aux mesures d'arc partiel car sa petite section transversale lui permet d'être enroulée sur un tambour, un arbre ou un arc avec un rayon minimum de 26 mm.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Codeur miniature pour espaces restreints

Disponible en dimensions miniatures (jusqu'à 7,3 x 20,5 x 12,7 mm), ATOM peut s'intégrer dans les espaces les plus exigus. On peut choisir parmi plusieurs options, entre autres les versions câblées et sans boîtier FPC (circuit imprimé flexible).

Haute fiabilité et performances système

ATOM est le premier système de codage miniature au monde à intégrer la conception inédite d'optique à filtrage Renishaw. Ce filtrage est épaulé par un traitement de signal dynamique dans la tête de lecture avec un contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC). Cette combinaison permet à l'ATOM d'avoir une meilleure immunité à la saleté et une pureté de signal comparable à celle de nos têtes de lecture de taille standard (voire meilleure) avec des erreurs de subdivision maximales de ±75 nm sur des têtes de lecture 20 µm et à ±120 nm sur des têtes de lecture 40 µm. On obtient une régulation de la vitesse plus homogène et, par conséquent, des performances améliorées de scanning et de stabilité de positionnement, ces paramètres étant essentiels dans de très nombreuses applications d'asservissement.

Règle mince, robuste et polyvalente.

La RKLF est une règle de codage flexible et robuste en acier inoxydable. Elle a une largeur de 6 mm et une épaisseur de 0,15 mm. Ceci permet à la règle, quand elle est fixée rigidement à un axe machine, d'être étalonnée au substrat de la machine en adoptant sa dilatation thermique et son comportement. C'est ainsi que le mouvement entre la règle et la machine est minimisé.

Règles de codage RKLF pour arcs partiels

Les règles de codage RKLF40 sont faciles à découper à la longueur requise et à poser sur un simple substrat cylindrique sans exiger d'éléments de montage complexes ou de surfaces à tolérances d'alignement strictes.

Options d'interface

ATOM est fourni avec diverses options d'interface ce qui permet une plus grande souplesse pour l'intégration du codeur dans votre conception de système.

Interface Ri

  • La Ri est une interface avec des sorties 1 V crête à crête ou avec interpolation numérique jusqu'à 50 nm (synchronisée) et 0,5 µm (non synchronisée) dans une formule compacte économique.
  • L'ensemble est contenu dans un boîtier standard à connecteur 15 broches de type D avec bouton CAL.
Interface Ri (carré)

Interface Ti

  • Les interfaces Ti sont conçues pour des applications exigeant des vitesses supérieures, une erreur de subdivision plus faible et une interpolation numérique jusqu'à 1 nm. Elles comportent un bouton CAL.
  • Les sorties synchronisées ont été optimisées en termes de vitesse et de performances à toutes les résolutions pour les automates standard.
  • Des versions analogiques sont également disponibles.Interface Ti (carré)

Interface ACi

  • Les interfaces ACi sont une gamme de sous-systèmes miniatures d'interpolateur ouverts hautes performances.
  • Ils offrent des rapports qualité-prix inégalés aux asservissements d'aujourd’hui qui ont besoin d'une résolution fine associée à de grandes vitesses dans une solution à format ouvert, ultra compacte et peu encombrante. Ils doivent en outre pouvoir calibrer le système.
  • Une interpolation numérique maximum 10 nm à sortie synchronisée à jusqu'à 40 MHz est disponible.
  • FPC, versions connecteur câblé ou PCB disponibles.
Site Web : ACi pour tête de lecture ATOM

Kit de diagnostic en option

Kit de diagnostic ATOM™ (logiciel et matériel)

Le logiciel de diagnostic ATOM peut être utilisé pour optimiser l'installation des codeurs ATOM et pour assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit être utilisé en parallèle avec le matériel de diagnostic ATOM vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.

Plus d'informations sur le kit de diagnostic ATOM.

Spécifications techniques

Norme de mesure

Règle flexible mince en acier inoxydable à dos autocollant pour montage direct sur un substrat

Convient aux applications à arc partiel (rayon minimum pour arc partiel : 26 mm)

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

Version câble : 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm

Version FPC : 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm

Pas de la règle

20 µm* et 40 µm

*20 μm ne convient pas pour les applications d'arc partiel

Coefficient de dilatation thermique

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Degré de précision à 20 °C

40 μm (haute précision) : ± 5 μm/m

±40 μm : ± 15 μm/m

±20 μm : ± 5 μm/m

Marque de référence

Optique désélectionnable

Fins de course

S/O

Longueur de règle

Jusqu'à 10 m (> 10 m sur demande)

Vitesse maximum
Analogique


Numérique

(voir fiche technique pour plus d'informations)

40 µm : jusqu’à 20 m/s

20 µm : jusqu’à 10 m/s

Dépend du type d'interface, voir fiche technique pour plus d'informations

40 µm : jusqu’à 20 m/s

20 µm : jusqu’à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

Version 40 µm : Valeur type <±120 nm

Version 20 µm : Valeur type <±75 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) servant à optimiser les performances sur un grand éventail de conditions d'exploitation

Signaux incrémentaux
Analogique
Numérique


1 V crête à crête
Résolutions de 10 µm à 1 nm

Liaison électrique

Tête de lecture câble : Connecteur intercarte compatible avec les interfaces Ri, Ti et ACi ou la tête de lecture FPC à
connecteur de type D 15 broches : 16 pistes, pas de 0.5 mm, compatible avec ACi

Alimentation

5 V ± 10% < 50 mA (tête de lecture),< 200 mA (avec interface Ti), < 100 mA (avec interface Ri), < 100 mA (avec interface ACi) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s² maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1000 m/s², 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à +70 °C

Étanchéité

Version câble : IP40 Interface Ri IP20
version FPC : IP20 (avec couvercle posé)

Interface Ri/Ti IP20

Interface ACi : IP00

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.