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Prise en charge du protocole BiSS® C

Qu'est-ce que le protocole BiSS C ?

Renishaw prend en charge le protocole ouvert BiSS C (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS C est un protocole série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse très homogène, un excellente répétabilité bidirectionnelle et une stabilité de positionnement à toute épreuve.

Les codeurs absolus Renishaw sont compatibles avec un large choix de contrôleurs, d’entraînements, d’affichages numériques et de cartes de comptage PC compatibles aux normes de l'industrie.

Des options de protocole propriétaire pour codeurs absolus RESOLUTE™ et EVOLUTE™ sont également disponibles.

Assistance technique pour BiSS C

Informations techniques

À propos des codeurs RESOLUTE et EVOLUTE

Les codeurs RESOLUTE et EVOLUTE de Renishaw utilisent le protocole série BiSS C (unidirectionnel).

  • Les codeurs rotatifs sont à un seul tour (avec 2n incréments par tour sans décompte des tours).
  • Les codeurs linéaires sont disponibles avec différentes résolutions (et des longueurs mesurées maximales) selon les spécifications de la fiche technique du produit.

Description de l’interface BiSS C

Le protocole BiSS C (unidirectionnel) est une interface série synchrone à grande vitesse de type maître-esclave qui permet d’acquérir des données de position provenant d’un codeur.
Le maître synchronise l’acquisition des données de position et la vitesse de transmission des données,
le rôle d’esclave étant assuré par le codeur. L’interface consiste en deux paires unidirectionnelles et différentielles de lignes :

  • « MA » transmet les demandes d’acquisition de position et les informations de synchronisation (horloge) du maître au codeur.
  • « SLO » transfère les données de position du codeur au maître, synchronisé avec « MA ».

Le schéma ci-dessous montre les données transmises.

Format de données

Transmission de données BiSS

Un cycle de demande habituel se déroule comme suit :

  1. Au repos, le maître maintient MA à l’état haut. Le codeur indique qu’il est prêt en maintenant SLO à l’état haut.
  2. Le maître demande l’acquisition de la position en démarrant la transmission d’impulsions d’horloge sur MA.
  3. Le codeur répond en réglant SLO à l’état bas sur le second front montant sur MA.
  4. Une fois la période « Ack » terminée, le codeur transmet des données au maître synchronisé avec l’horloge, comme le montre le schéma ci-dessus.
  5. Quand toutes les données ont été transférées, le maître arrête l’horloge et règle MA à l’état haut.
  6. Si le codeur n’est pas encore prêt pour le cycle de demande suivant, il règle SLO à l’état bas (période de temporisation).
  7. Quand le codeur est prêt pour le cycle de demande suivant, il en informe le maître en réglant SLO à l’état haut.

Codeurs absolus RESOLUTE avec BiSS C

Versions RESOLUTEOptions de règles
Standard

Règles linéaires

Anneaux rotatifs (angulaires)

Ultravide (UHV)

Règles linéaires

Anneaux rotatifs (angulaires)

Gamme de température étendue (ETR)Anneaux rotatifs (angulaires)
Sécurité fonctionnelle (FS)

Règles linéaires

Anneaux rotatifs (angulaires)

Codeurs absolus EVOLUTE avec BiSS C

Versions EVOLUTEOptions de règles
Standard

Règles linéaires

Téléchargements