Tête motorisée PHS1

La PHS1 est conçue pour répondre aux critères stricts de mesure utilisés en carrosserie qui exigent des positions angulaires précises et des portées longues.

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PHS1 La tête PHS1 à positionnement motorisé étant asservie sur deux axes, on peut la positionner suivant presque n'importe quel angle.

À propos de la PHS1

Configuration système de la PHS1 La tête PHS1 ne se bloque pas en position de la même manière qu'une tête indexable PH10. À la place, elle se déplace approximativement à la position requise et, lorsqu'un point de palpage est pris, les axes de la tête se bloquent simultanément avec les axes de la MMT pour donner des mesures précises.

Le tête PHS1 est pilotée directement à partir d'une carte d'interface dans l'automate de la MMT. Le manuel de programmation de la PHS1 donne des informations complètes à ce sujet.

Une gamme de différents palpeurs peut être installée et échangée automatiquement. Il s'agit, entre autres, de palpeurs à déclenchement par contact, de palpeurs de scanning à contact et de palpeurs optiques de mesure.

Des allonges de grandes longueur permettent aux palpeurs à déclenchement Renishaw d'atteindre des entités normalement inaccessibles.

La tête est protégée par une protection de surcourse intégrée qui ordonne à la machine de s'arrêter en cas de collision.

 

Caractéristiques de la PHS1

Caractéristiques 
Température d’exploitation15 °C à 40 °C
Poids *< 3 kg
CapacitéMasse combinée du palpeur et de l'allonge : 1 kg
Couple maximum2 Nm
Patinage d'embrayage mécanique3 Nm ± 0,5 Nm
Vitesse de déplacement150°/s maximale, 120°/s normale
Angle de rotation du bras

Axe D : ±184°

Axe E : ±184°

Résolution angulaire0,2 seconde d'arc (équivalent à 0,1 µm à un rayon de 100 mm)
Protection anti-collisionSignal de protection de tête et d'unité de surcourse cinématique
Interface de tête correspondanteCarte d'interface PC
Système de rack changeurACR2

* avec allonge de palpeur et joint cinématique

Accessoires

Carte d'interface PC

Le tête PHS1 est directement pilotée par la carte d'interface PC dans l'automate de la MMT. Cette carte traite les communications et signaux d'état entre la tête et l'automate de la MMT. La carte d'interface PC ne traite pas les signaux du système de palpage.

Elle s'alimente sur la sortie interne 5 V du PC. La tête PHS1 s'alimente sur la sortie interne 12 V du PC et d'une alimentation 24 externe.

Pivot réglable

Pivots réglables PHS Un pivot réglable (KM1 ou KM2) permet une fixation rapide de la tête à la machine et un passage rapide à un système PH10 (au moyen d'un PHA1 ou PHA2).

Le câblage du KM1 passe par le coulisseau.

Le KM2 permet de faire passer le câblage à l'extérieur du coulisseau de la MMT.

 

 

Kit de paire de ports ACR2

Paire de ports ACR2 L'ACR2 est un changeur automatique de bras pour le système de tête PHS1. Il permet de changer les allonges ou adaptateurs de palpeurs suivant la fonction de palpage exigée sans intervention manuelle.

Sa construction modulaire et son fonctionnement simple permettent de positionner un nombre illimité de racks sur une colonne n'importe où dans le volume de la machine. Le fonctionnement du rack est passif : tous les verrouillages et déverrouillages d'adaptateurs et d'allonges s'effectuant par le mouvement de la machine.

Pour en savoir plus

Clip vidéo

  • [2.5MB] PHS1 5 axis blended moves [Language Independent]

    The motion of the PHS1 servo positioning head can be synchronised with the movement of the CMM to form 5 axis blended moves for precise control of the stylus tip. The UCC1 universal CMM controller provides fully integrated control of head and machine.

Manuels d’installation, de programmation et d’utilisation

Liens utiles

Rack changeur ACR2

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