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Système de codeur incrémental RGH40 avec anneau rotatif (angulaire) RESR

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 44 x 27 x 17 mm 
  • Résolutions jusqu'à 50 nm 
  • Vitesse jusqu’à 10 m/s 
  • Sorties analogiques ou numériques  

Avantages

  • Anneau haute précision
  • Anneau à monture conique simplifiant l'intégration et réduisant les erreurs installées 
  • Sortie RS422 directement de la tête de lecture 
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RGH40 – Définition

La tête de lecture RGH40 présente tous les avantages du système de codage linéaire RG4. Elle offre de grandes tolérances d'installation et des performances sans contact à grande vitesse ainsi qu'une optique de filtrage qui garantit des résultats fiables en présence d'huiles légères, de poussière et de rayures.

Règle RESR – Définition

Le codeur angulaire incrémental RESR est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations de 40 µm sont gravées directement sur sa périphérie. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Anneaux à section « A » qui donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l'excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l'inversion, la torsion d'axe et autres erreurs d'hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Fiabilité

La tête de lecture RGH40 est un système de codage éprouvé, robuste, fiable et peu coûteux à exploiter.

Haute précision

L'anneau RESR permet une précision de graduation impressionnante jusqu'à ± 0.5 secondes d'arc pour une gamme d'applications exigeantes.

Facilité d'installation

Le montage conique breveté du RESR minimise les erreurs d'installation et simplifie l'intégration.

Sortie directe

La RGH40 est disponible avec des résolutions de 5 µm à 50 nm avec signaux numériques RS422 directement à partir de la tête de lecture sans avoir à utiliser une interface supplémentaire.

Option d'interface

Interface REE

  • Utilisable avec les versions RGH40A uniquement.
  • La REE accepte la norme industrielle de signaux analogiques (1 V crête à crête), qui peuvent être interpolés et transmis en résolution RS422 numérique. Interface REE
  • Grâce à l'intégration de l'AGC (contrôle automatique de gain) et à une électronique adaptative auto-réglable inédite, une fois combinée à l'optique de filtrage de la tête de lecture, la REE garantit une excellente intégrité des signaux et diminue l'erreur cyclique présente sur les têtes de lecture numériques « tout-en-un ». 
  • Consultez la fiche technique REE pour plus d'informations.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RESR: anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard à diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie

Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Pas de la règle

40 µm

Diamètre externe de l'anneau

52 mm à 550 mm

Nombre de lignes

4 096 à 43 200 (suivant la taille de l'anneau)

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Précision*

Précision graduation

Précision système

 

±4 à ±0,4 secondes d'arc (suivant diamètre d'anneau)

±6,3 à ±0,6 secondes d'arc (suivant diamètre d'anneau)

Vitesse maximale

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)

2938 tr/min à -3 dB (sur RESR de 52 mm)

3687 tr/min (RGH40 à résolution 10 μm sur RESR de 52 mm)

Erreur de subdivision (SDE)

<±0,3 µm (valeur type)

Contrôle de signal dynamique

La régulation du faisceau de lumière permet une fonction simple de contrôle automatique de gain (AGC) pour optimiser le niveau de signal

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations sur la résolution angulaire)

1 V crête à crête (période de 40 µm)

Résolutions de 10 µm à 50 nm

Liaison électrique

Câbles de 0.5, 1, 1.5, 3 et 5 m avec connecteur de type D (15 broches), prise circulaire (12 broches), connecteur en ligne (16 broches) ou sans connecteur

Alimentation électrique

5 V ±5%, 120 mA (type), 175 mA (0.4 μm, 0.2 μm, 0.1 μm et 50 nm) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2  maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à 55 °C

Étanchéité

IP50

 * La précision système correspond à l'erreur de graduation plus l'erreur de subdivision. La précision de la graduation est la différence maximale entre l'angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d'applications comme l'excentricité ne sont pas incluses.

Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

 

Téléchargements

Schémas techniques

Fonctionnement

Dans la tête de lecture, une LED infrarouge émet de la lumière latéralement sur une règle dotée de zones réfléchissantes et non réfléchissantes. La lumière est redirigée par les zones réfléchissantes au travers d'un réseau de phase transparent.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Les erreurs transitoires sont maintenues à un faible niveau grâce à la structure optique spéciale qui produit une erreur type de subdivision inférieure à ± 0,30 µm. Pour réduire encore plus la SDE et augmenter la stabilité du signal, la version analogique de la RGH40 peut être reliée à l'interface REE qui met en œuvre des contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) opérant à toutes les vitesses.

La tête de lecture RGH40 comporte une LED de réglage qui passe au vert dès qu'on obtient une installation optimale.

Une marque de référence magnétique est disponible sur cette tête de lecture qui donne une position d'origine répétable unidirectionnelle.

Schéma optique RGH40 avec annotations