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Système de codage incrémental VIONiC™ avec règle linéaire RTLC

Caractéristiques

  • Sortie digitale issue directement de la tête de lecture
  • Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
  • Résolutions jusqu’à 20 nm
  • Vitesse jusqu’à 12 m/s
  • Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible <±30 nm
  • Marque de référence optique IN-TRAC
  • Limites doubles

Avantages

  • Aucune interface séparée requise
  • Outil de diagnostic avancé pour diagnostics faciles, installations difficiles et interventions d’entretien
  • Commodité d’une règle flexible ayant une robustesse inégalée
  • Système de règle de type "rail" pour une installation et un changement de règle rapides et faciles
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Qu’est-ce que VIONiC ?

Les codeurs VIONiC intègrent la conception avec optique de filtrage et la technologie d’interpolation de Renishaw pour créer des codeurs optiques ouverts incrémentaux, haute performance, super-compacts et digitaux « tout en un ». Ils présentent des résolutions jusqu’à 20 nm, et toute une large gamme de configurations afin d’optimiser la vitesse de votre système de commande du positionnement. Offrant une large gamme de tolérances de configuration et une calibration automatique, les systèmes VIONiC sont rapides et faciles à installer. Le traitement de signal dynamique du VIONiC améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision généralement <±30 nm pour obtenir des performances supérieures des asservissements.

L’outil de diagnostic avancé facilite la localisation des défauts et les interventions de maintenance et aide à optimiser l’installation du système dans le cadre d’installations difficiles.

Règle RTLC – Définition

La RTLC est une règle flexible en acier inoxydable bas profil munie de graduations incrémentales par pas de 20 µm et de marques de référence IN-TRAC que le client peut sélectionner. Sa précision atteint ±5 µm/m et elle est disponible en longueurs jusqu’à 10 mètres. Deux options de montage sont proposées, toutes deux permettant une dilatation thermique indépendante et la commodité d’une règle flexible.
On peut utiliser la RTLC avec le système révolutionnaire de rail pour règle FASTRACK™. Ce système permet une pose rapide et facile d’un rail sans trous de fixation. Un intercalaire jetable est retiré et le ruban est introduit dans la piste.
La RTLC-S est fixée sur le substrat au moyen d’un ruban adhésif fixé au dos. L’adhésif est formulé de manière à permettre une dilatation de la règle indépendante de celle du substrat.
Pour achever l’installation, les deux types de règle sont fixés en un seul point pour donner une origine.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Système de codage digital polyvalent

VIONiC est le codeur de prédilection, car il combine une interpolation à grande vitesse et des performances métrologiques impressionnantes, qui le rendent adapté à la plupart des applications les plus exigeantes. De nombreuses configurations de codeur sont disponibles pour que l’utilisateur puisse optimise la vitesse et la résolution de son système, selon l’asservissement requis. En outre, VIONiC fonctionne avec des règles linéaires et rotatives sur une large plage de précisions. VIONiC est simple et rapide à calibrer, ce qui le rend apte à la production en grands volumes.

Diagnostics et interventions de maintenance rapides

L’outil de diagnostic avancé est disponible pour les renvois de données complets des codeurs. Il peut servir à faciliter les installations difficiles et à dépister les défauts. Il comporte les fonctionnalités suivantes :

  • Calibrage à distance
  • Optimisation des signaux sur la longueur des axes
  • Indication du pas de la tête de lecture
  • Indications de limite et de marque de référence
  • Sorties DRO et Lissajous.

Règle facile à démonter

RTLC/FASTRACK est idéal pour les applications exigeant un démontage de la machine pour son transport ou la pose/dépose de la règle pendant le transport. Elle peut être retirée du rail de guidage et remplacée rapidement, même en cas d’accès limité, ce qui réduit les temps d’arrêt de la machine.

Outil de diagnostic avancé en option

Outil de diagnostic avancé du VIONiC™

L’outil de diagnostic avancé (ADT) comprend un logiciel utilisateur qui permet de commander et de surveiller les programmes de configuration et de calibration du VIONiC. Cet outil de configuration convient parfaitement à une installation sur une ligne de production en usine car il permet les calibrations avancés à distance de codeurs.

Plus d’informations sur l’outil de diagnostic avancé

Spécifications techniques

Norme de mesure

FASTRACK RTLC : règle flexible en acier inoxydable avec système monté sur rails

RTLC-S : règle flexible en acier inoxydable avec adhésif fixé au dos pour montage direct sur substrat sans rail de guidage FASTRACK

Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique à 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Degré de précision à 20 °C

±5 μm/m

Marque de référence

Marques de référence IN-TRAC gravées directement sur les RTLC / RTLC-S

Aimant(s) sélecteur(s) utilisé(s) pour identifier une ou plusieurs marques de référence

Fins de course

Limites doubles

Longueur de règle

FASTRACK : 100 mm à 25 000 mm

RTLC : 20 mm à 10 000 mm

RTLC-S : 20 mm à 5000 mm

Vitesse maximale

Jusqu’à 12 m/s

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type <±30 nm

Commande de signal dynamique

Conditionnement de signal en temps réel avec commandes automatiques de gain (AGC), de balance (ABC) et d’offset (AOC) servant à optimiser les performances sur un large éventail de conditions d’exploitation

Signaux incrémentaux


Résolution de 5 μm à 20 nm

(Voir fiche technique pour plus d’informations)

Liaison électrique

Câbles de 0,5 m, 1,5 m, 2 m et 3 m avec connecteur de type D (9 et 15 broches) ou connecteur en ligne circulaire (12 broches)

Alimentation électrique

5 V -5 %/+10 %, généralement <200 mA avec branchement complet

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinus, 3 axes

Température d’exploitation

0 °C à +70 °C

Étanchéité

IP40

Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.

Téléchargements

Fiches techniques

 

Fonctionnement

VIONiC comporte l’optique de filtrage inédite troisième génération de Renishaw. En faisant une moyenne de la lecture de nombreux pas de règle, le filtrage de cette optique permet une élimination efficace des éléments non périodiques tels que la saleté. Le signal carré nominal issu de la lecture des motifs de la règle est également filtré pour ne laisser passer qu’une frange sinusoïdale au niveau du détecteur. Ensuite un détecteur photo-électrique à fentes multiples fines produit quatre signaux à phases symétriques. Ils sont combinés pour éliminer les composantes de courant continu et produire des sorties sinusoïdales et cosinusoïdales ayant une grande pureté spectrale et un décalage faible tout en maintenant des bandes passantes au-delà de 500 kHz.

Conditionnement dynamique de signal avancé, entièrement intégré avec commandes automatiques de gain, d’offset et de balance pour garantir une erreur de subdivision (SDE) ultra-faible (valeur type <±30 nm).

Cette évolution de l’optique de filtrage, combinée à une électronique soigneusement sélectionnée permet d’avoir des signaux incrémentaux sur une large bande passante atteignant une vitesse maximale de 12 m/s avec le jitter (bruit) de position le plus faible parmi tous les codeurs dans cette catégorie. L’interpolation est intégrée dans la tête de lecture. Des versions fine résolution sont renforcées par une électronique supplémentaire de réduction de bruit afin d’obtenir un jitter d’à peine 1,6 nm efficace.

Schéma optique TONiC™ avec annotations

La marque de référence IN-TRAC est entièrement intégrée à la règle incrémentale. Elle est détectée par un photo-détecteur double dans la tête de lecture. Comme le schéma le montre, le double photo-détecteur de cette marque est directement imbriqué au centre du canal incrémental du réseau de photodiodes linéaires. Ceci garantit une plus grande immunité à la perte de phase par lacet. Cette disposition unique bénéficie également d’un sous-programme de calibration automatique qui met électroniquement la marque de référence en phase et optimise les signaux incrémentaux.