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Système de codage incrémental RGH41 avec règle linéaire RGS

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 44 x 27 x 17 mm
  • Résolutions jusqu'à 50 nm
  • Vitesse jusqu’à 15 m/s
  • Sorties analogiques ou numériques

Avantages

  • Facile à installer
  • Sortie RS422 directement de la tête de lecture
  • Doubles détecteurs de fin de course
  • Longueurs de règles disponibles jusqu'à 50 m (sur commande spéciale uniquement au-delà de 50 m)
  • Flexible – la règle peut être découpée à la longueur souhaitée
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RGH41 – Définition

La tête de lecture RGH41 présente tous les avantages du système éprouvé de codage linéaire RG4. Elle offre d'amples tolérances d'installation et des performances sans contact grande vitesse ainsi qu'une optique de filtrage donnant des résultats fiables en présence d'huiles légères, de poussière et de rayures.

Règle RGS – Définition

La RGS40 est une règle flexible faite d’une mince bande de métal souple gravée au pas de 40 µm. Elle est plaquée or pour renforcer sa réflectivité et sa résistance à la corrosion. Au moyen d’une bande autocollante compatible au vide poussé, elle s'installe sur la plupart des matériaux techniques tels que les métaux, la céramique et les composites. Fixée au substrat avec des pinces d'extrémité, la règle RGS est référencée au substrat et s'adapte à sa dilatation thermique. Elle est fournie en rouleau, et peut être découpée suivant n’importe quelle longueur d’axe jusqu'à 50 m.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Facilité d'installation

Avec ses larges tolérances d'installation et une LED de configuration intégrée donnant un signal de données en temps réel, la tête de lecture RGH41 est facile et rapide à installer.

Détection à double limite

La tête de lecture RGH41 est fournie en standard avec une détection de fin de course simple ou double. Ces limites (fins de course) permettent d'avoir des signaux dédiés pour chaque direction de fin d'axe. Une marque de référence ou d'origine répétable est également disponible en série.

Sortie directe

La RGH41 produit des résolutions numériques RS422 de 10 µm à 50 nm directement de la tête de lecture sans recours à une interface supplémentaire.

Grandes longueurs

Cette règle flexible est disponible en longueurs jusqu'à 50 m (contacter Renishaw pour des longueurs supérieures).

Option d'interface

Interface REE

  • Elle peut être utilisée uniquement avec les versions RGH41A et B.
  • La REE accepte la norme industrielle de signaux analogiques (1 V crête à crête), qui peuvent être interpolés et transmis en résolution RS422 numérique. Interface REE
  • Grâce à l'intégration de l'AGC (contrôle automatique de gain) et à une électronique adaptative auto-réglable inédite, la REE, une fois combinée à l'optique de filtrage sur la tête de lecture, garantit une excellente intégrité des signaux et diminue l'erreur cyclique par rapport aux têtes de lecture numériques « tout-en-un ». 
  • Consultez la fiche technique REE pour plus d'informations.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RGS40-S : règle flexible en acier plaqué or avec vernis ou revêtement polyester de protection

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Pas de la règle

40 µm

Coefficient de dilatation thermique

S'adapte au matériau du substrat quand les extrémités de la règle sont fixées avec des pinces d'extrémité

Niveau de précision

±15 μm/m (±3 μm/m quand on applique une compensation en deux points)

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Fins de course (limites)

Limites doubles (option Limite unique disponible pour la variante analogique)

Longueur de la règle

Jusqu’à 50 000 mm

Vitesse maximale

Analogique

Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)

Jusqu’à 8 m/s à -3dB

Jusqu’à 15 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

<±0,3 µm (valeur type)

Contrôle de signal dynamique

La régulation du faisceau de lumière permet une fonction simple de contrôle automatique de gain (AGC) pour optimiser le niveau de signal

Signaux incrémentaux

Analogique

Numérique

 

1 V crête à crête (période de 40 µm)

Résolutions de 10 µm à 50 nm

Liaison électrique

Câbles de 0.5, 1, 1.5, 3 et 5 m avec connecteur de type D (15 broches), prise circulaire (12 broches), connecteur en ligne (16 broches) ou sans connecteur

Alimentation électrique

5 V ±5%, 120 mA (type), 175 mA (résolutions 0.4 μm, 0.2 μm, 0.1 μm et 50 nm) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à +55 °C

Étanchéité

IP50

Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

 

Téléchargements

Schémas techniques

Fonctionnement

Dans la tête de lecture, une LED infrarouge émet de la lumière latéralement sur les graduations de la surface supérieure de la règle. Elle crée donc un "éclairage de côté" ainsi qu'indiqué dans le schéma de l'optique.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Les erreurs transitoires sont maintenues à un faible niveau grâce à la structure optique spéciale qui produit une erreur type de subdivision inférieure à ± 0,30 µm. Pour réduire encore plus la SDE et augmenter la stabilité du signal, la version analogique de la RGH41 peut être reliée à l'interface REE qui met en œuvre des contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) opérant à toutes les vitesses.

La tête de lecture RGH41 comporte une LED de réglage qui passe au vert dès qu'on obtient une installation optimale.

Une marque de référence et des limites doubles (fins de course) sont disponibles avec cette tête de lecture. La marque de référence procure une position répétable Origine ou Zéro, tandis que limites sont utilisées comme indications de fin de course.

Schéma optique RGH41 avec annotations