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Système de codage incrémental RGH24 à règle linéaire RGS

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Résolutions jusqu'à 10 nm
  • Vitesse jusqu’à 8 m/s
  • Sorties analogiques ou numériques
  • Faible erreur de subdivision (SDE) : ±0,15 µm (valeur type)

Avantages

  • Fiabilité éprouvée
  • Tête de lecture compacte
  • Sortie RS422 directement de la tête de lecture
  • Longueurs de règles disponibles jusqu'à 50 m (sur commande spéciale uniquement au-delà de 50 m)
  • Flexible – la règle peut être découpée à la longueur souhaitée
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RGH24 - Définition

La RGH24 est une tête de lecture super compacte avec interpolation intégrée offrant des sorties numériques et analogiques standard aux normes industrielles. Sa conception sans contact permet un fonctionnement fiable, à grande vitesse avec des niveaux nuls de friction et d'usure.

Règle RGS – Définition

La RGS20 est une règle flexible faite d’une mince bande de métal flexible gravée au pas de 20 µm. Elle est plaquée or pour renforcer sa réflectivité et sa résistance à la corrosion. Au moyen d’une bande autocollante, elle s'installe sur la plupart des matériaux techniques tels que les métaux, la céramique et les composites. Fixée au substrat avec des pinces d'extrémité, la règle RGS est référencée au substrat et s'adapte à sa dilatation thermique. Elle est fournie en rouleau, et peut être découpée suivant n’importe quelle longueur d’axe jusqu'à 50 m.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Fiabilité

La tête de lecture RGH24 à règle RGS est un système éprouvé de codage robuste et fiable avec un faible coût d'exploitation.

Compact

Les dimensions compactes de la tête de lecture RGH24 permet une intégration facile à de nombreuses applications où l'espace est limité.

Sortie directe

La RGH24 procure des résolutions numériques RS422 de 5 µm à 10 nm directement à partir de la tête de lecture sans recours à une interface supplémentaire.

Grandes longueurs

Cette règle flexible est disponible en longueurs jusqu'à 50 m (contacter Renishaw pour des longueurs supérieures).

Option d'interface

Interface REE

  • Utilisable avec les variantes RGH24B uniquement.
  • La REE accepte la norme industrielle de signaux analogiques (1 V crête à crête), qui peuvent être interpolés et transmis en résolution RS422 numérique. Interface REE
  • Grâce à l'intégration de l'AGC (contrôle automatique de gain) et à une électronique adaptative auto-réglable inédite, la REE, une fois combinée à l'optique de filtrage sur la tête de lecture, garantit une excellente intégrité des signaux et diminue l'erreur cyclique par rapport aux têtes de lecture numériques « tout-en-un ».
  • Consultez la fiche technique REE pour plus d'informations.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RGS20-S : règle flexible en acier plaqué or avec vernis ou revêtement polyester de protection

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique

S'adapte au matériau du substrat quand les extrémités de la règle sont fixées avec des pinces d'extrémité

Niveau de précision

±15 μm/m (±3 μm/m quand on applique une compensation en deux points)

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Détecteur de fin de course

Option limite simple (sélectionner en passant la commande)

Longueur de la règle

Jusqu’à 50 000 mm

Vitesse maximale

                      Analogique

                      Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)

Jusqu’à 4 m/s à -3dB

Jusqu’à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

<±0,15 µm (valeur type)

Contrôle de signal dynamique

Aucun

Signaux incrémentaux

                   Analogique

                   Numérique


1 V (crête à crête), 12 µA (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 10 nm

Liaison électrique

Câbles de 1.5, 3 et 5 m avec connecteurs de type D (9 et 15 broches), prise circulaire (9 broches), sans connecteur ou connecteur JST.

Alimentation électrique

5 V ±5%, 120 mA (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms , ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à +55 °C

Étanchéité

Tête de lecture : IP40

Interface : IP20



Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

 

Téléchargements

Schémas techniques

Fonctionnement

À l'intérieur de la tête de lecture, une LED infrarouge émet une lumière sur les facettes inclinées des graduations, cette lumière étant réfléchie dans la tête de lecture par un réseau de phase transparent.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Les erreurs transitoires sont maintenues à un faible niveau grâce à la structure optique spéciale qui produit une erreur type de subdivision inférieure à ± 0,15 µm. Pour réduire encore plus la SDE et augmenter la stabilité du signal, la version analogique de la RGH24 peut être reliée à l'interface REE qui met en œuvre des contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) opérant à toutes les vitesses.

La tête de lecture RGH24 comporte une LED de réglage qui passe au vert dès qu'on obtient une installation optimale.

Cette tête de lecture est fournie avec une marque de référence ou une limite simple. La Marque de référence procure une position répétable Origine ou Zéro, tandis que la Fin d’axe est utilisée pour indiquer l’extrémité d’un déplacement.

Schéma optique RG2 avec annotations