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Système de codage incrémental RGH22 à règle linéaire RGS

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 44 x 27 x 16 mm
  • Résolutions jusqu'à 50 nm
  • Vitesse jusqu’à 10 m/s
  • Sorties analogiques ou numériques
  • Faible erreur de subdivision (SDE) : ±0,15 µm (valeur type)

Avantages

  • Fiabilité éprouvée
  • Sortie RS422 directement de la tête de lecture
  • Doubles détecteurs de fin de course
  • Longueurs de règles disponibles jusqu'à 50 m (sur commande spéciale uniquement au-delà de 50 m)
  • Flexible – la règle peut être découpée à la longueur souhaitée

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RGH22 – Définition

La tête de lecture compacte RGH22 assure des performances fiables, grande vitesse, sans contact avec une excellente immunité en présence de saleté, rayures et huiles légères sur la règle. La RGH22 est également dotée d'une LED de réglage intégrée qui simplifie l'installation et fait un suivi de l'état du signal pendant le fonctionnement.

Règle RGS – Définition

La RGS20 est une règle flexible faite d’une mince bande de métal flexible gravée au pas de 20 µm. Elle est plaquée or pour renforcer sa réflectivité et sa résistance à la corrosion. Au moyen d’une bande autocollante, elle s'installe sur la plupart des matériaux techniques tels que les métaux, la céramique et les composites. Fixée au substrat avec des pinces d'extrémité, la règle RGS est référencée au substrat et s'adapte à sa dilatation thermique. Elle est fournie en rouleau, et peut être découpée suivant n’importe quelle longueur d’axe jusqu'à 50 m.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Fiabilité

La tête de lecture RGH22 avec règle RGS est un système de codage robuste et fiable éprouvé et à faible coût d'exploitation.

Détection à double limite

La tête de lecture RGH22 est fournie en standard avec une détection de fin d'axe, simple ou double. Ces limites (fins de course) permettent d'avoir des signaux dédiés pour chaque direction de fin d'axe. Une marque de référence ou d'origine répétable est également disponible en série.

Sortie directe

La RGH22 procure des résolutions de 5 µm à 50 nm sous forme de signaux numériques RS422, directement à partir de la tête de lecture sans recours à une interface supplémentaire.

Grandes longueurs

Cette règle flexible est disponible en longueurs jusqu'à 50 m (contacter Renishaw pour des longueurs supérieures).

Option d'interface

Interface REE

  • Elle peut être utilisée uniquement avec les versions RGH22A et B.
  • La REE accepte la norme industrielle de signaux analogiques (1 V crête à crête), qui peuvent être interpolés et transmis en résolution RS422 numérique. Interface REE
  • Grâce à l'intégration de l'AGC (contrôle automatique de gain) et à une électronique adaptative auto-réglable inédite, la REE, une fois combinée à l'optique de filtrage sur la tête de lecture, garantit une excellente intégrité des signaux et diminue l'erreur cyclique par rapport aux têtes de lecture numériques « tout-en-un ».
  • Consultez la fiche technique REE pour plus d'informations.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RGS20-S : règle flexible en acier plaqué or avec vernis ou revêtement polyester de protection

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

44 mm x 27mm x 16 mm

Pas de la règle

20 µm

Coefficient de dilatation thermique

S'adapte au matériau du substrat quand les extrémités de la règle sont fixées avec des pinces d'extrémité

Niveau de précision

±15 μm/m (±3 μm/m quand on applique une compensation en deux points)

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Fins de course (limites)

Limites doubles ou simples (sélectionnez en passant la commande)

Longueur de la règle

Jusqu’à 50 000 mm

Vitesse maximale

           Analogique

           Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)

Jusqu’à 4 m/s à -3dB

Jusqu’à 10 m/s

Erreur de subdivision (SDE)

<±0,15 µm (valeur type)

Contrôle de signal dynamique

La régulation du faisceau de lumière permet une fonction simple de contrôle automatique de gain (AGC) pour optimiser le niveau de signal

Signaux incrémentaux

                Analogique

                Numérique


1 V (crête à crête), 12 µA (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 50 nm

Liaison électrique

Câbles de 0.5, 1, 1.5, 2, 3 et 5 m avec connecteur de type D (15 broches), prise circulaire (9 et 12 broches), connecteur en ligne (16 broches) ou sans connecteur

Alimentation électrique

5 V ±5%, 120 mA (type), 200 mA (résolution de 0.1 μm et 50 nm) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms , ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à +55 °C

Étanchéité

IP50


Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

Téléchargements

Schémas techniques

Fonctionnement

À l'intérieur de la tête de lecture, une LED infrarouge émet une lumière sur les facettes inclinées des graduations, cette lumière étant réfléchie dans la tête de lecture par un réseau de phase transparent.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Les erreurs transitoires sont maintenues à un faible niveau grâce à la structure optique spéciale qui produit une erreur type de subdivision inférieure à ± 0,15 µm. Pour réduire encore plus la SDE et augmenter la stabilité du signal, la version analogique de la RGH22 peut être reliée à l'interface REE qui met en œuvre des contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) opérant à toutes les vitesses.

La tête de lecture RGH22 comporte une LED de réglage qui passe au vert dès qu'on obtient une installation optimale.

Une marque de référence et des limites doubles (fins de course) sont disponibles avec cette tête de lecture. La marque de référence procure une position répétable Origine ou Zéro, tandis que limites sont utilisées comme indications de fin de course.

Schéma optique RG2 avec annotations