 | RESOLUTE™ – Système de codage absolu – PerformancesRenishaw présente son produit RESOLUTE, un système de codage optique à pas fin véritablement absolu qui donne une excellente immunité à la saleté avec des spécifications révolutionnaires pour les données de position. Renishaw présente son produit RESOLUTE, un système de codage optique à pas fin véritablement absolu qui donne une excellente immunité à la saleté avec des spécifications révolutionnaires pour les données de position. Performance des asservissements
RESOLUTE analyse ces clichés pour déterminer sa position jusqu'à des résolutions très faibles (de jusqu'à 1 nanomètre, soit 1 milliardième de mètre) avec un niveau de bruit (gigue) remarquablement faible et une erreur de subdivision (l'erreur dans une période de réseau de règle) de seulement ± 40 nm. Ceci donne des données de codeur d'une fidélité supérieure pour garantir une régulation plus homogène de la vitesse et une stabilité de positionnement à tout épreuve. Cliquez sur le graphique pour agrandir Codeur absolu grande vitesseLe mode de fonctionnement inédit de RESOLUTE permet d'atteindre des vitesses très élevées. La vitesse maximum de lecture en surface est de 100 m/s, ce qui correspond à 36 000 tr/min sur un anneau RESA de 52 mm. Il est remarquable que ces vitesses puissent être atteintes avec des résolutions de l'ordre du nanomètre (soit 27 bits sur un anneau de 52 mm). La vitesse nominale maximum d'exploitation pour la version du codeur linéaire est de 100 m/s. La version de codeur angulaire dépend de la taille de l'anneau.
Attention :Les axes qui se déplacent à très grandes vitesses doivent être pris en compte spécifiquement dans la conception. Pour les applications qui dépassent la vitesse nominale maximale de fonctionnement de plus de 50 %, adressez-vous à Renishaw pour obtenir des informations complémentaires. Codeur absolu à résolution fineLa méthode évoluée de détection optique permet d'obtenir des résolutions très fines, sans aucun compromis de vitesse. Résolutions de codeurs linéaires absolusDes versions de codeur linéaire absolu RESOLUTE sont disponibles en série avec des résolutions de 1 nm, 5 nm et 50 nm. Résolutions de codeur rotatif (angulaire) absoluLes versions de codeur absolu rotatif (angulaire) RESOLUTE ont des résolutions très variées selon le protocole utilisé... Des versions BiSS® sont proposées avec des résolutions de 32 bits (4 294 967 296 comptes par tour), 26 bits (67 108 864 comptes par tour) et 18 bits (262 144 comptes par tour). Notez que les versions BiSS à protocole 32 bits donnent des résolutions qui sont en dessous du seuil de bruit du codeur. Voir la fiche technique RESOLUTE pour avoir plus de détails à ce sujet. Des versions FANUC sont disponibles avec des résolutions de 27 bits (134 217 728 comptes par tour) et de 23 bits (8 388 608 comptes par tour). Notez également que la résolution 27 bits est également compatible avec les versions plus récentes des automates Fanuc. Adressez-vous à FANUC pour confirmer la compatibilité. Pour connaître les résolutions avec d'autres protocoles, adressez-vous à Renishaw. Codeur haute précision absolu Codeur haute précision absolu
Pour encore plus de précision, Renishaw fabrique aussi des règles solides linéaires en Invar RELA à précision submicronique homologuée et des anneaux rotatifs REXA dont la précision installée est inférieure à une seconde d'arc. Pour les applications sur grandes longueur où rien ne doit entraver la précision métrologique, Renishaw recommande d'employer des règles solides RSLA linéaire en inox grande précision. La RSLA donne une précision totale (pente et linéarité comprises) meilleure que ± 4 μm sur 5 m, une première dans l'industrie ! Comme elle est enroulable, la RSLM permet un rangement et des manipulations simples. Malgré cela, une fois déroulée, elle se comporte exactement comme une règle solide. Cliquez sur le graphique pour agrandir Forte immunité à la saleté
Les trois clichés montrent une règle propre (haut), une contamination par des particules (milieu) et par de la graisse (bas). Dans les trois cas, la position absolue a pu être déterminée. Amples tolérances de réglage
BiSS® est une marque de commerce déposée de iC-Haus GmbH Plus d'informations sur RESOLUTE...Fiches techniques
Manuels d'installation
Modèles 3D (format STEP)
Clips vidéo
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RESOLUTE utilise un DSP (processeur de signal numérique) pour analyser le cliché afin de déchiffrer tous les aspects complexes de redondance de code et de contre-vérification, de mise au point et de flou des mouvements afin d'éliminer les effets de la saleté et de la contamination. Cette analyse est si sophistiquée qu'elle peut même calculer la position dans des cas où il est visible que le code semble avoir été entièrement oblitéré par une contamination de particules. Un effet encore plus impressionnant est qu'elle peut surmonter les effets de diffusion de la lumière des taches d'huile ou de graisse lesquelles produiraient des erreurs de calcul et des fausses alarmes sur les autres codeurs.
RESOLUTE ne reprend pas la technique conventionnelle qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentielle, une absolue) car celle-ci présente un problème fondamental de déphasage lorsqu’il y a de petites erreurs d’alignement angulaire. Le nouveau codeur absolu utilise à la place une règle optique absolue à une seule piste qui combine la position réelle absolue et les informations de phase imbriquées en un seul code. Grâce à cette technologie, RESOLUTE offre des tolérances de réglage bien plus larges pour une installation rapide et facile ainsi qu’une fiabilité supérieure à long terme même si les axes moteurs se stabilisent lentement ou « bougent » avec le temps. Pour faciliter l’installation et les diagnostics, une LED de réglage est intégrée à la tête de lecture.
