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Matériel

Les composants matériels d'Equator™ comportent les machines, les CN et les kits de palpage.

Machine Equator

Equator 300 et EH Equator 300

La machine Equator est :

  • construite avec un mécanisme à contrainte cinématique parallèle qui présente une forte rigidité pour garantir une excellente répétabilité à des vitesses d'exploitation élevées.
  • construction légère mais robuste
  • capable de mesurer des formes pour une analyse complète d'entités avec la fonctionnalité rapide et répétable de scanning du palpeur SP25
  • également compatible avec le palpeur à déclenchement par contact TP20, la norme du secteur industriel
  • Plug-and-play (branché et prêt à l'emploi) avec une installation rapide n'exigeant qu'une alimentation monophasée et pas d’air comprimé

Automate

Automate Equator

L’automate de l’Equator est polyvalent en cela qu'il peut gérer l’Equator à des niveaux élevés de vitesse et de répétabilité.

Il permet la coexistence d'une commande en temps réel de la machine avec l’interface du logiciel de métrologie.

En exploitant le logiciel UCCServer, il permet une configuration et une utilisation aisées du système. Il implémente en outre le puissant protocole de commande I++.

Kit de palpage SP25

Kit de palpage SP25

Ce palpeur de scanning analogique 3 axes, la norme du secteur industriel, collecte 1000 points de données/seconde. Un scanning rapide et répétable permet à Equator de mesurer et d'analyser la forme d'entités complexes.

Equator – machine cinématique parallèle non cartésienne

Sous la forme d'une machine cinématique parallèle, la structure d'Equator améliore la répétabilité, réduit les effets inertiels et la consommation d'énergie par rapport aux structures cartésiennes traditionnelles employées sur machines-outils et machines de mesure tridimensionnelles.

Le principe, la construction et le fonctionnement d'Equator diffèrent radicalement des structures cartésiennes conventionnelles, ces dernières étant pourvues de trois axes x, y et z mutuellement orthogonaux. Ces structures nécessitent normalement de grands axes en granit ou des structures lourdes pour garantir la rigidité indispensable à la répétabilité.

Cette même structure lourde peut toutefois nuire à la répétabilité, l'un des obstacles les plus importants étant l'hystérésis, L’hystérésis est définie comme un décalage qui intervient entre l'application et la suppression d'une force en produisant une distorsion de la structure.

Les axes lourds peuvent aussi rendre l'exploitation difficile car ces structures sont limitées par des forces d'inertie supérieures à celles des structures légères pendant une accélération. Il faut donc plus d'énergie pour produire la même accélération et comme le rapport n'est pas linéaire, une limite pratique est imposée à la vitesse de déplacement de la structure cartésienne pour que celle-ci garde une précision suffisante. Les écarts d'inertie produisent un mouvement invisible qui se traduit par des erreurs de mesure.

Sur Equator, les trois axes moteurs linéaires sont montés sur trois joints de Hooke au niveau de la structure supérieure. La partie opposée de chaque axe est directement reliée à la plate-forme du palpeur pour que la mesure ne soit pas éloignée des axes qui la déplacent. Les moteurs pilotent les entretoises jusqu’à la position, et grâce aux pivots, les entretoises sont soumises à des niveaux de tension et compression pures, ce qui élimine toute torsion.

Avec des codeurs linéaires installés sur l’entretoise d’entraînement, les données du codeur sont fournies à partir du même point que celui auquel il est entraîné. Tous ces éléments s'additionnent pour constituer un système avec pratiquement zéro mouvement « invisible » dans la structure, ce que démontre la répétabilité de comparaison cohérente. Les orientations des trois entretoises linéaires, appelées axes P, Q et R, sont converties en axes conventionnels X, Y et Z par des algorithmes mathématiques exécutés en tâche de fond. Ceci permet au logiciel de programmation d'envoyer des commandes de mouvement en X, Y et Z.

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