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Codeur incrémental RGH20F avec anneau rotatif (angulaire) RESR

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 36 x 13,5 x 10,5 mm
  • Résolutions jusqu'à 5 nm
  • Vitesses de jusqu'à 5 m/s (jusqu'à 1836 tr/min suivant la taille de l'anneau et la résolution)
  • Sorties analogiques ou numériques
  • Faible erreur de subdivision (SDE) : ±0,05 µm (valeur type)

Avantages

  • Anneau haute précision
  • Sorties haute résolution
  • Tête de lecture ultra compacte
  • Contrôle de gain automatique (AGC) pour une excellente intégrité du signal
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RGH20F - Définition

La tête de lecture compacte RGH20F assure des performances fiables, rapides, ouvertes, sans contact avec une excellente immunité à la présence de poussière, de rayures et d'huiles légères sur la règle.

La tête de lecture RGH20F s'utilise avec l'interface REF qui intègre un contrôle automatique de gain et une électronique adaptative auto-réglable. Alliée à l'optique de filtrage de la tête de lecture, ces fonctions garantissent une excellente intégrité du signal et une faible erreur de subdivision. Les interfaces REF sont disponibles avec des sorties numériques haute résolution ou avec une sortie analogique 1 V crête à crête (norme industrielle).

Règle RESR – Définition

L'anneau REXR est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations de 20 µm sont gravées directement sur sa périphérie. Deux versions sont déclinées avec un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section "A" donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui réduit l'excentricité et évite le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l'inversion, la torsion d'axe et autres erreurs d'hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Précis

L'anneau RESR permet une précision de graduation impressionnante jusqu'à ± 0.5 secondes d'arc pour une gamme d'applications exigeantes.

Haute résolution

Avec l'interface REF, la tête de lecture RGH20F peut atteindre des résolutions jusqu'à 5 nm.

Ultra compacte

La tête de lecture à bas profil RGH20F s'intègre facilement aux espaces les plus exigus.

Auto-réglable

L'interface REF intègre une commande de gain automatique (AGC) et une électronique adaptative auto-réglable qui, alliée à l'optique de filtrage, garantit une excellente intégrité du signal et une faible erreur cyclique.

Spécifications techniques

Norme de mesure

RESR: anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard à diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

36 mm x 13,5 mm x 10,5 mm

Pas de la règle

20 µm

Diamètre externe de l'anneau

52 mm à 550 mm

Nombre de lignes

8192 à 86400 (suivant la taille de l'anneau)

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Précision*

Précision graduation

Précision système


±4 à ±0,4 secondes d'arc (suivant diamètre d'anneau)

±5,6 à ±0,5 secondes d'arc (suivant diamètre d'anneau)

Vitesse maximale

                          Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)

1836 tr/min (RGH20F à résolution 5 μm sur RESR 52 mm)

Erreur de subdivision (SDE)

Valeur type < ±0,05 µm

Contrôle de signal dynamique

Correction active auto-réglable avec contrôle automatique de gain (AGC), d'offset (AOC) et de balance (ABC) pour optimiser les performances pendant l'exploitation

Signaux incrémentaux

                        Analogique

                        Numérique


1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 5 nm

Liaison électrique

Câbles de 1.5, 3 et 5 m avec connecteur de type D (9 ou 15 broches) ou sans connecteur

Alimentation électrique

5 V -5%, +10%, 200 mA (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d'exploitation (système)

0 °C à +55 °C

Étanchéité

Tête de lecture : IP40

Interface : IP20


*La précision système correspond à l'erreur de graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l'angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d'applications comme l'excentricité ne sont pas incluses.

Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

 

Téléchargements

Fiches techniques

Livres blancs

  • White paper: The accuracy of angle encodersWhite paper: The accuracy of angle encoders [en]

Schémas techniques

Fonctionnement

Dans la tête de lecture, une LED infrarouge émet de la lumière latéralement sur une règle dotée de zones réfléchissantes et non réfléchissantes. La lumière est redirigée par les zones réfléchissantes au travers d'un réseau de phase transparent.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Grâce à la conception optique inédite de tête de lecture et aux fonctions de contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) de l'interface REF, les erreurs faibles à court terme sont maintenues à un faible niveau et donnent une erreur type de subdivision inférieure à ±0.05 μm (SDE).

L'interface REF comporte une LED de réglage qui devient verte dès qu'on obtient une installation optimale.

Cette tête de lecture est fournie avec une marque de référence ou une limite simple. La Marque de référence procure une position répétable Origine ou Zéro, tandis que la Fin d’axe est utilisée pour indiquer l’extrémité d’un déplacement.

Schéma optique RGH20 avec annotations