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Codeur incrémental RGH20 avec anneau rotatif (angulaire) RESR

Caractéristiques

  • Dimensions de la tête de lecture : 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Résolutions jusqu'à 10 nm
  • Vitesses de jusqu'à 8 m/s (jusqu'à 2938 tr/min suivant la taille de l'anneau et la résolution)
  • Sorties analogiques ou numériques
  • Faible erreur de subdivision (SDE) : ±0,15 µm (valeur type)

Avantages

  • Anneau haute précision
  • Anneau à monture conique simplifiant l'intégration et réduisant les erreurs installées
  • Tête de lecture compacte
  • Sortie RS422 directement de la tête de lecture
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RGH20 – Définition

La tête de lecture compacte RGH20 assure des performances fiables, grande vitesse, sans contact avec une excellente immunité à la présence de saleté, rayures et huiles légères sur la règle. La RGH20 est également dotée d'une LED intégrée pour le réglage de tête de lecture Renishaw qui simplifie l'installation et fait un suivi d'état du signal pendant le fonctionnement.

Règle RESR – Définition

L'anneau REXR est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations de 20 µm sont gravées directement sur sa périphérie. Deux versions sont déclinées avec un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section "A" donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui réduit l'excentricité et évite le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l'inversion, la torsion d'axe et autres erreurs d'hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Précis

L'anneau RESR permet une précision de graduation impressionnante jusqu'à ± 0.5 secondes d'arc pour une gamme d'applications exigeantes.

Facilité d'installation

Le montage conique breveté du RESR minimise les erreurs d'installation et simplifie l'intégration.

Ultra compacte

La tête de lecture RGH20 bas profil permet une intégration facile dans les espaces les plus exigus.

Sortie directe

La RGH20 est disponible avec des résolutions de 5 µm à 50 nm avec signaux numériques RS422 directement à partir de la tête de lecture sans avoir à utiliser une interface supplémentaire.

Option d'interface

Interface REE

  • Uniquement utilisable avec la version RGH20B.
  • La REE accepte la norme industrielle de signaux analogiques (1 V crête à crête), qui peuvent être interpolés et transmis en résolution RS422 numérique. Interface REE
  • Grâce à l'intégration de l'AGC (contrôle automatique de gain) et à une électronique adaptative auto-réglable inédite, la REE, une fois combinée à l'optique de filtrage sur la tête de lecture, garantit une excellente intégrité des signaux et diminue l'erreur cyclique par rapport aux têtes de lecture numériques « tout-en-un ».
  • Consultez la fiche technique REE pour plus d'informations.

Spécifications techniques


Norme de mesure

RESR: anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard à diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie

Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Pas de la règle

20 µm

Diamètre externe de l'anneau

52 mm à 550 mm

Nombre de lignes

8192 à 86400 (suivant la taille de l'anneau)

Marque de référence

Répétable dans une seule direction à 1 pas de résolution avec actionneur magnétique

Précision*

Précision graduation

Précision système


±4 à ±0,4 secondes d'arc (suivant diamètre d'anneau)

±5,6 à ±0,5 secondes d'arc (suivant diamètre d'anneau)

Vitesse maximale

                        Analogique

                        Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations)

1652 tr/min à -3 dB (RGH20 1 V crête à crête sur RESR de 52 mm)

2938 tr/min (RGH20 à résolution 5 μm sur RESR de 52 mm)

Erreur de subdivision (SDE)

<±0,15 µm (valeur type)

Contrôle de signal dynamique

Aucun

Signaux incrémentaux

                    Analogique

                     Numérique

(Voir fiche technique pour plus d'informations sur la résolution angulaire)

1 V crête à crête (période de 20 µm)

Résolutions de 5 µm à 10 nm

Liaison électrique

Câbles de 1.5, 3 et 5 m avec connecteur de type D (9 ou 15 broches) ou sans connecteur (sans terminaison)

Alimentation électrique

5 V ±5%, 90 mA (RGH20D, X et Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I et O), 110 mA (RGH20B) (sans terminaison)

Vibrations (en fonctionnement)

100 m/s2 maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz

Choc (hors fonctionnement)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Température d’exploitation

0 °C à +55 °C

Étanchéité

Tête de lecture : IP40

Interface : IP20

*La précision système correspond à l'erreur de graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l'angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d'applications comme l'excentricité ne sont pas incluses.

Consulter les fiches techniques pour avoir des détails complets.

 

Téléchargements

Fiches techniques

Papier blanc

  • White paper: The accuracy of angle encoders White paper: The accuracy of angle encoders [en]

Schémas techniques

Fonctionnement

Dans la tête de lecture, une LED infrarouge émet de la lumière latéralement sur une règle dotée de zones réfléchissantes et non réfléchissantes. La lumière est redirigée par les zones réfléchissantes au travers d'un réseau de phase transparent.

Ceci produit des franges d’interférence sinusoïdales au plan de détection dans la tête de lecture. Cette structure optique fait une moyenne des données provenant de nombreuses graduations. Elle effectue ainsi un filtrage efficace des signaux qui ne correspondent pas à la période de la règle. Ceci garantit la stabilité du signal même quand la règle est contaminée ou légèrement endommagée.

Les erreurs transitoires sont maintenues à un faible niveau grâce à la structure optique spéciale qui produit une erreur type de subdivision inférieure à ± 0,15 µm. Pour réduire encore plus la SDE et augmenter la stabilité du signal, la version analogique de la RGH20 peut être reliée à l'interface REE qui met en œuvre des contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) opérant à toutes les vitesses.

La tête de lecture RGH20 comporte une LED de réglage qui devient verte dès qu'on obtient une installation optimale.

Cette tête de lecture est fournie avec une marque de référence ou une limite simple. La Marque de référence procure une position répétable Origine ou Zéro, tandis que la Fin d’axe est utilisée pour indiquer l’extrémité d’un déplacement.

Schéma optique RGH20 avec annotations